F450 / F550 Gain Werte / Einstellungen.

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Knarfboy
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F450 / F550 Gain Werte / Einstellungen.

#1 Beitragvon Knarfboy » Mo 7. Dez 2015, 16:25

Wie komme ich an die richtigen Gainwerte?

Die Werte hängen vom verwendeten Flug Controller und vom verwendeten Rahmen ab.

Anhaltspunkte liefern die Handbücher von:

Der NAZA , v1.28 Seite 9
Dem Rahmen
Dem Antriebs Set (E300 / E305 / E310)

Habt ihr ein älteres Antriebsset wie das E300, dann schaut in älteren Versionen der Handbücher nach.

Mit diesen Werten starten. Dann die Werte langsam in 5er Schritten erhöhen, bis der Kopter wobbelt / sich aufschwingt.
Dann 5 bis 10 Schritte zurück, bis der Kopter ruhig in der Luft liegt.
Ach ja, macht das am besten im Atti Modus, nicht im GPS Modus, da sonnst immer die GPS Lagestabilisierung eingreift.



Hier ist ein Video von einem Holländer, der hat dies gut erklärt:

https://www.youtube.com/watch?v=ITJhJ34BiMc

Einige Beispiele


F330:

Naza M ; 2212 Motoren ; DJI 18 Amp. ESC ; 3S Lipo , DJI 8045 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 140 Roll: 140 Yaw: 100 Vertical: 110
Attitude Gain:
Pitich: 140 Roll: 140
Max. Angular Rate:
Beide auf Standard (150)



F450:

Naza M ; E300 Antriebsset (2212 Motoren) ; 3S Lipo , 9450 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 150 Roll: 150 Yaw: 100 Vertical: 105
Attitude Gain:
Pitich: 150 Roll: 150
Max. Angular Rate:
Beide auf Standard (150)


Naza M ; E305 Antriebsset ;4S Lipo , 9450 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 110 Roll: 110 Yaw: 70 Vertical: 100
Attitude Gain:
Pitich: 170 Roll: 170
Max. Angular Rate:
Beide auf Standard (150)

Naza M ; E310 Antriebsset ;4S Lipo , 9450 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 95 Roll: 95 Yaw: 70 Vertical: 100
Attitude Gain:
Pitich: 100 Roll: 100
Max. Angular Rate:
Beide auf 300


F550:

Naza M ; E300 Antriebsset (2212 Motoren) ; 4S Lipo , 9450 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 170 Roll: 170 Yaw: 150 Vertical: 140
Attitude Gain:
Pitich: 170 Roll: 170
Max. Angular Rate:
Beide auf Standard (150)


Naza M ; E310 Antriebsset ; Landegestell , Zenmuse 3D , 4S Lipo , 9450 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 140 Roll: 140 Yaw: 90 Vertical: 95
Attitude Gain:
Pitich: 150 Roll: 150
Max. Angular Rate:
Beide auf 300

Naza M ; E310 Antriebsset ; 4S Lipo , 9450 Propeller:

Basic Gain:
Pitch: 110 Roll: 100 Yaw: 80 Vertical: 100
Attitude Gain:
Pitich: 100 Roll: 100
Max. Angular Rate:
Beide auf 300



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